Kenderaan pacuan empat roda (4WD) direka bentuk untuk memberikan kuasa kepada semua empat roda serentak, ciri yang membezakannya daripada kenderaan pacuan dua roda tradisional. Keupayaan ini dengan ketara meningkatkan daya tarikan dan kestabilan, menjadikannya sesuai untuk pelbagai medan dan keadaan memandu. Dalam bidang kenderaan komersil, terutamanya trak, memahami manfaat dan aplikasi